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Le Berimbau est un symbole de la capoeira. Il servait à l'origine à avertir ces combattants des arrivées inopportunes. Constitué d'un arc de bois (biriba) et d'une calebasse, on joue avec une baguette et une pierre (ou pièce de métal), avec laquelle on produit les différents sons qui forment les rythmes., Il accompagne au son des vibrations de sa corde d'acier les combattants de Capoeira dans le rythme de leurs mouvements. Les combattants réunis en cercle chantent et claquent des mains dans ce même rythme.

Il existe sous trois formes :

Le caxixi (prononcé cachichi) est tenu dans la main qui tient la baguette de bois du joueur de berimbau. Il a la forme d'un petit panier d'osier d'environ 10cm de hauteur dont la base est une morceau de calebasse.
Le son qui provient du caxixi est produit lors de son agitation, car celui-ci contient des graines. Ces dernières selon leur taille, leur type ou leur quantité peuvent faire varier le son.

Dans les pays francophone, le pandeiro est souvent appelé " tambourin ". Cet instrument a été introduit au Brésil par les Portugais.
Ce petit tambour (instrument à percussion) et composé d'un cylindre de bois (ou de métal de nos jour) et recouvert d'une fine peau (de chèvre). Cet peau est aujourd'hui souvent remplacée par une peau synthétique. Tout autour du pandeiro, des petites cymbales sont disposées sur le bord.
Lorsqu'on tient le pandeiro d'une main, on réalise avec l'autre main différents notes en fonction de sa position et de sa manière de frapper le tambourin. Tout ceci afin de soutenir le rythme principal des berimbau et des caxixi.

L'atabaque est un grand instrument de percussion pouvant atteindre 120cm et plus. Il serait à la base d'origine arabe ou africain. Il paraîtrait que se fût le premier instrument utilisé par les capoeiristes.
Il est de forme conique et fabriqué avec des douves de bois retenues par des cerclages de fer. A son ouverture en haut, il est recouvert d'une peau (cuir) de bœuf ou de chèvre. Celle-ci est tendue à l'aide de coins de bois que l'on enfonce dans les côtés ou aussi par des cordes. L'atabaque est présent en différentes tailles.

Une des formes du reco-reco est celle d'un morceau de bambou assez large qui d'un côté contient une série de striures parallèles profondes et rapprochées. On obtient alors le son en frottant les striures avec une baguette de bois. Assez utilisé dans les roda de capoeira Angola a Bahia (son usage est un peu plus limité dans les autres régions du Brésil), le reco-reco peut se présenter sous plusieurs formes.
Une des plus connue est constituée par une sorte de tube d'acier, assez fin, d'une dizaine d'environ 10cm de largeur sur lequel sont fixés deux ou trois ressorts légèrement tendus. Pour produire le son, les ressorts sont frottés avec une baguette de fer.

C'est une double cloche, qui accompagne le rythme du Pandeiro, tout comme le Reco-Reco.